System Dynamics and Controls

Động lực học và Điều khiển Hệ thống

Mô hình hóa Toán học cho Hệ thống và Hơn thế nữa

4.7

(798 đánh giá)

5,803 học viên

Giảng viên

Cherish Qualls, PhD

Phụ đề Việt chất lượng cao Phụ đề tiếng Anh Bán chạy Đánh giá cao

50.000đ 419.000đ -88%

✓ Xem giỏ hàng và thanh toán

Bao gồm phụ đề tiếng Việt, tiếng Anh

18.5 giờ video

112 bài giảng

Truy cập vĩnh viễn

Học trên mọi thiết bị

Cập nhật: 31/05/2026

#Control Systems Engineering #Dynamic Systems #Root Locus Analysis #State Space Modeling

Bạn sẽ học được gì

Hệ thống lò xo - khối lượng - giảm chấn, sai số xác lập, quỹ đạo nghiệm

Biến đổi Laplace, sơ đồ khối, không gian trạng thái

Đáp ứng thời gian bậc nhất và bậc hai cùng nhiều nội dung khác!

Yêu cầu

Học viên cần có kiến thức về phương trình vi phân, ma trận và động lực học

Đối tượng phù hợp

Sinh viên đang tham gia khóa học Động lực học và Điều khiển Hệ thống ở cấp đại học

Sinh viên tốt nghiệp chuẩn bị cho kỳ thi Cơ bản về Kỹ thuật (FE)

Bất kỳ ai muốn học cách mô hình hóa toán học chuyển động của vật thể

Nội dung khóa học

9 phần • 112 bài giảng

1 Chào mừng! Hãy bắt đầu từ đây...

1 1.1 Biến đổi Laplace và Ví dụ 1

2 1.2 Bảng Laplace và Ví dụ 2

3 1.3 Tính chất Dịch chuyển và Ví dụ 3

4 1.4 Định lý Vi phân của Biến đổi Laplace

5 1.5 Ví dụ 4 và Định lý Tích phân của Biến đổi Laplace

6 1.6 Ví dụ 5

7 1.7 Ví dụ 6

8 1.8 Ví dụ 7

9 1.9 Giải Phương trình Vi phân Tuyến tính

10 1.10 Ví dụ 8

11 1.11 Ví dụ 9

12 1.12 Ví dụ 10

13 MATLAB 1 - Hàm residue

14 MATLAB 2 - Hàm ilaplace

15 1.13 Hệ thống Cơ học và Hạt

16 1.14 Vật thể Rắn

17 1.15 Ví dụ 11

18 1.16 Vật thể Rắn (Tiếp theo)

19 1.17 Ví dụ 12

20 1.18 Lò xo

21 1.19 Phần tử Ma sát

22 1.20 Tác động Cơ học và Biểu đồ Vật thể Tự do

23 1.21 Ví dụ 13

24 1.22 Ví dụ 14

25 1.23 Ví dụ 15

26 1.24 Ví dụ 16

27 1.25 Ví dụ 17

28 1.26 Ví dụ 18

29 1.27 Xấp xỉ Góc Nhỏ và Ví dụ 18.2

30 1.28 Ví dụ 19

31 1.29 Hàm Truyền

32 1.30 Ví dụ 20

33 1.31 Ví dụ 21

34 1.32 Phương pháp Trở kháng

35 1.33 Ví dụ 22

36 1.34 Ví dụ 23

37 1.35 Hàm Truyền cho Đa Đầu vào và Đa Đầu ra

1 2.1 Biểu diễn Không gian Trạng thái

2 2.2 Ví dụ 24

3 2.3 Ví dụ 25

4 2.4 Ví dụ 26

5 MATLAB 3 Tích phân Số trong Không gian Trạng thái

6 MATLAB 4 Ví dụ 27

7 MATLAB 5 Ví dụ 26

8 2.5 Chuyển từ Hàm Truyền sang Không gian Trạng thái

9 2.6 Ví dụ 28

10 2.7 Chuyển từ Không gian Trạng thái sang Hàm Truyền

11 2.8 Ví dụ 29

1 3.1 Cực và Zero

2 3.2 Ví dụ 30

3 3.3 Các dạng Đáp ứng Đầu vào

4 MATLAB 6 Đáp ứng Xung, Nấc, Dốc

5 3.4 Hệ thống Bậc nhất

6 3.5 Đáp ứng Bậc nhất Tự do và Xung

7 3.6 Đáp ứng Nấc cho Hệ bậc nhất

8 3.7 Ví dụ 31

9 MATLAB 7 Ví dụ 31

10 3.8 Đáp ứng Dốc cho Hệ bậc nhất

11 3.9 Ví dụ 32

12 MATLAB 8 Ví dụ 33 và 32

13 3.10 Hệ thống Bậc hai Không Giảm chấn

14 3.11 Hệ thống Bậc hai có Giảm chấn

15 3.12 Hệ thống Bậc hai Giảm chấn Dưới mức

16 3.13 Đáp ứng Bậc hai Giảm chấn Quá mức và Tới hạn

17 3.14 Ví dụ 34

18 3.15 Thời gian Quá độ, Đỉnh, Xác lập và Lên cho Hệ bậc hai

19 3.16 Vị trí Cực Ảnh hưởng đến Thời gian Đỉnh, Xác lập và Độ vọt lố

20 3.17 Ví dụ 35

21 3.18 Ví dụ 36

22 MATLAB 9 Ví dụ 36

1 4.1 Tổng quan Sơ đồ Khối với Dạng Tầng và Song song

2 4.2 Dạng Hồi tiếp

3 4.3 Sơ đồ Tương đương

4 4.4 Ví dụ 37

5 4.5 Ví dụ 38

6 4.6 Ví dụ 39

1 5.1 Phân tích Ổn định và Ví dụ 40

2 5.2 Tiêu chuẩn Routh

3 5.3 Ví dụ 41

4 5.4 Ví dụ 42

5 5.5 Trường hợp Đặc biệt 1 của Mảng Routh và Ví dụ 43

6 5.6 Trường hợp Đặc biệt 2 của Mảng Routh

7 5.7 Ví dụ 44

8 5.8 Trường hợp Đặc biệt 2 của Mảng Routh - Nghiệm Đối xứng

9 5.9 Ví dụ 45

10 5.10 Ví dụ 46

11 5.11 Ví dụ 47

12 5.12 Tính Ổn định trong Không gian Trạng thái và Ví dụ 48

1 6.1 Giới thiệu về Quỹ đạo Nghiệm

2 6.2 Ví dụ 49

3 6.3 Ví dụ 50

4 6.4 Ví dụ 51 và 52

5 6.5 Ví dụ 53 và 54

6 MATLAB 10 Các Ví dụ về Quỹ đạo Nghiệm

1 7.1 Các Tín hiệu Kiểm tra cho Sai số Xác lập

2 7.2 Phương trình Sai số Xác lập với T(s)

3 7.3 Phương trình Sai số Xác lập với G(s)

4 7.4 Sai số Xác lập với Đầu vào Nấc

5 7.5 Sai số Xác lập với Đầu vào Dốc

6 7.6 Sai số Xác lập với Đầu vào Parabol

7 7.7 Ví dụ 55

8 7.8 Hằng số Sai số Tĩnh và Loại Hệ thống

9 7.9 Ví dụ 56

1 8.1 Giới thiệu về Mạch điện

2 8.2 Định luật Kirchoff

3 8.3 Ví dụ 57

4 8.4 Mạch Nối tiếp và Song song

5 8.5 Ví dụ 58

6 8.6 Trở kháng Mạch và Ví dụ 59

7 8.7 Ví dụ 60

8 8.8 Ví dụ 61

Giới thiệu khóa học

What is System Dynamics and Controls about?

This course provides a great introduction to controls and mathematical modeling of mechanical systems. What does that mean? Well, you will learn how to generate equations that can be used to model a body's motion. Think of a pendulum swinging - after this course you will be able to model this type of motion using differential equations and matrices. On top of that, you'll be able to analyze system stability, calculate how much error is present, use Laplace transforms to solve initial value problems and much, much more!

Here's some of what you will learn:

Laplace transforms
Transfer functions
Response equations
Equations of motion of mechanical and electrical systems
First order response
Second order response
State space representation
Block diagram reduction
Stability and Routh's Criterion
Steady state error analysis
Root locus

And if that's not enough, for those wishing to use MATLAB, examples and applications are provided throughout the course. This helps gives more of a visual understanding of what's going on besides just looking at equations.

Who should enroll?

This course is perfect for you if:

you are a current student in a similar class and are needing additional examples/explanations
you are studying for the Fundamentals of Engineering exam and need a review of system response and block diagrams
you are just curious and want to learn something new

Is any prior knowledge needed?

Yes! The typical math requirement for this course is Differential Equations and Linear Algebra. Dynamics...you need to know that too, as we will be modeling bodies in motion. MATLAB is helpful but not required - I kept all the MATLAB examples separate for students not interested in that material.

What's the format of the course? Do I need a book?

Let me just say that I hate engineering courses taught with PowerPoint slides. Due to this, you will not find slides here. I think people learn better when they have to write the material. That means the majority of my lectures are handwritten. We will work through many examples and I don't assume you know more than you do. We'll start with the basics and build on them. You'll also get a brief outline of notes to help you follow along and to help minimize the length of the videos.

Speaking of video length... am I the only one who doesn't like watching hour-long lecture videos? I didn't think so. To eliminate that frustration my lectures are broken up into shorter segments, typically 12-15 minutes. And if you are here for examples, I made them easy to find. Almost all the examples are in their own videos, that way you can look through the notes and pick and choose which ones you want to watch.

Would it be helpful to have a book? Yeah probably. Is it absolutely necessary? Probably not. The benefit of having a book is having more examples and problems to work on your own. The book I recommend and always use for this course is Control Systems Engineering by Nise. It gets good reviews from students and it provides a solid foundation for more advanced controls classes.

Will this prepare me for other classes?

Most definitely! The fundamental knowledge gained in this course will be useful in classes such as Mechanical Vibrations, Feedback Control Systems, and others. In addition, you'll gain a greater understanding of differential equations and how they are used to model system behavior. The state space info will be helpful in graduate-level topics such as Kalman filtering.

What are you waiting for? Enroll today!