Industrial Robotics

Robot Công Nghiệp

Mô hình toán học và ứng dụng thực tế

4.5

(2,657 đánh giá)

11,701 học viên

Giảng viên

Fabrizio Frigeni

Phụ đề Việt chất lượng cao Phụ đề tiếng Anh Bán chạy Đánh giá cao

50.000đ 1.379.000đ -96%

✓ Xem giỏ hàng và thanh toán

Bao gồm phụ đề tiếng Việt, tiếng Anh

6.0 giờ video

63 bài giảng

Truy cập vĩnh viễn

Học trên mọi thiết bị

Cập nhật: 18/09/2026

#Industrial Engineering #Kinematics #Motion Control #Robotics

Bạn sẽ học được gì

Học mọi chi tiết lý thuyết và thực hành để làm chủ robot công nghiệp: giải các mô hình động học; lập kế hoạch đường đi hình học và quỹ đạo động lực học; điều chỉnh hệ thống điều khiển chuyển động; hiệu chuẩn dụng cụ và cell robot.

Chúng tôi tập trung vào robot dạng người 6 trục tiêu chuẩn, vì đây là một trong những loại robot được sử dụng phổ biến nhất trong ngành công nghiệp, đồng thời cũng là một trong những loại phức tạp nhất. Vì vậy, một khi bạn hiểu cách robot này hoạt động, bạn sẽ có thể giải quyết các mô hình cho tất cả các loại robot khác.

Yêu cầu

Lớp học này không quá phức tạp và bạn sẽ có thể theo dõi khá dễ dàng nếu có nền tảng toán học tốt: cụ thể là lượng giác, đại số tuyến tính và một ít giải tích.

Kỹ năng lập trình cơ bản cũng rất hữu ích, nhưng không bắt buộc tuyệt đối. Đây không phải là một lớp học lập trình và bạn vẫn có thể theo dõi đến cuối cùng ngay cả khi không viết một dòng mã nào. Tuy nhiên, chắc chắn sẽ thú vị và có lợi hơn nhiều nếu bạn tự triển khai các mô hình mà chúng ta...

Đối tượng phù hợp

Sinh viên và kỹ sư quan tâm đến việc hiểu các mô hình toán học của robot công nghiệp và các phương pháp điều khiển phổ biến nhất của chúng.

Nội dung khóa học

15 phần • 63 bài giảng

1 Mục tiêu của khóa học

2 Mục lục

1 Robot Công Nghiệp

2 Cấu trúc Cơ khí

3 Cánh tay 6 trục

4 Chuyển động

1 Định nghĩa Hệ tọa độ

2 Các phép toán với Hệ tọa độ

3 Góc Euler

4 Tính chất của Phép quay

5 Phép biến đổi đồng nhất (Homogeneous Transformations)

6 Tóm tắt

1 Mô hình Động học

2 Từ Khớp đến Điểm Công cụ (TCP)

3 Kiểm tra

4 Hệ tọa độ Gốc và Công cụ

5 Ghép nối

1 Bài toán tổng quát

2 Nghiệm không duy nhất

3 Từ TCP đến Khớp: Cánh tay

4 Từ TCP đến Khớp: Cổ tay

5 Kiểm tra

6 Hệ tọa độ Gốc và Công cụ

7 Ghép nối

1 Lập kế hoạch chuyển động

2 Điểm đến Điểm (Point To Point)

3 Nội suy đường đi

4 Quaternion

5 Đường thẳng và Đường tròn

6 Đường cong Spline

7 Chuyển tiếp

8 Chiều dài đường đi và Hiệu chỉnh

1 Giám sát Không gian làm việc

2 Vùng An toàn và Vùng Cấm

3 Tự va chạm (Self-Collision)

4 Giám sát Đa robot

1 Đường đi so với Quỹ đạo

2 Đường cong hình chữ S (S-curve)

3 Các biểu đồ thay thế

4 Tối ưu hóa quỹ đạo

5 Động học vi phân (Differential Kinematics)

6 Lọc (Filtering)

7 Định nghĩa Tốc độ

1 Tĩnh học

2 Động lực học

3 Lagrange so với Newton

4 Ứng dụng

1 Trình thông dịch

1 Cấu trúc phần cứng (Hardware Topology)

2 Bộ điều khiển

3 Hình ảnh hóa (Visualization)

4 Bộ điều khiển Servo (Servo Drives)

5 Điều chỉnh Bộ điều khiển Servo

6 Động cơ

7 Lựa chọn kích thước Động cơ (Motors Sizing)

1 Hiệu chuẩn Robot

2 Hiệu chuẩn Công cụ

3 Hiệu chuẩn Cell

1 Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin)

2 Unity

3 Lập trình kịch bản (Scripting)

1 Kết luận

1 Động học UR

Giới thiệu khóa học

Learn how an industrial 6-axes anthropomorphic robot works. We will start by building its kinematic model step-by-step, then plan geometrical paths and optimize motion trajectories. We will learn how to correctly size the electric motors and understand the fine-tuning procedures for the servo drives. We will describe calibration procedures for the arm, tool and cell, and finally generate a realistic digital twin for your simulations!

New bonus lecture at the end: kinematic model of UR robot!